奔馳E級轎車是奔馳開發出的介于C級與S級之間的一款中大型高端商務轎車，跑車，旅行車，目前公認E級車的鼻祖是1947年的奔馳170，它是戰后奔馳開發的第一批車型之一。

與同一年代的170s相比，170的外形較少修飾，裝備也進一步簡化。1953年，170的改進型180和190繼問世。從那時起，奔馳E級車就逐漸形成系列，車身型式有轎車和旅行車兩種，汽油機排量有2.0——3.0三種，還可選裝柴油機。截止到1961年，170系列總共生產了46．8萬輛。全新的奔馳E級轎車已不同以往，全新的E級將分為運動轎車和轎車兩大系列，全系也更換了更省油，更強勁的增壓發動機。